De Waalbrug is de naam van een brug over de Waal, te Nijmegen. De bouw van deze brug begon in 1931, waarna hij vijf jaar later in gebruik werd genomen.

De Waalbrug maakt deel uit van de N325 en de stadsroute S100. Twee kilometer westelijker ligt de in 2013 geopende stadsbrug De Oversteek.