Het sluiscomplex Heumen verbindt de Maas met het Maas-Waalkanaal in de gemeente Heumen. Het sluiscomplex bestaat uit een schutsluis (oude sluis), en een keersluis (nieuwe sluis), CEMT-klasse Vb.[3] In de regel staat de sluis open en is voorzien van automatische scheepvaartregeling. Zolang de buitenwaterstand op de Maas hoger is dan NAP +12,15 m wordt niet geschut.

Ook sluis Grave ligt in twee provincies. De sluis, de oude sluis en de helft van de stuw ligt in Gelderland, de rest in Noord Brabant.

De sluizen en de helfd van de stuw ligt in de provincie Noord Brabant. De helft van het Poirée gedeelte, het landhoofd en schuivenloods staan op Limburgs grondgebied.

De Sint Servaasbrug is het eerste object waar schepen bij uitkomen nadat ze bij de sluis van klein Ternaaien zijn afgeschut, en de Belgisch Nederlandse grens zijn gepasseerd. Bij een normale waterstand gaat er ongeveer 6 meter onder de brug door, en daar komen twee meter bij als de brug geopend is. De bediening van de brug geschied vanuit de bediencentrale in Maasbracht.